No dia 1 de julho de 1976 os amigos Ronaldo Daberkow, Reinaldo Brixi, Aulo Abraho Francisco e José S. Lopes inauguraram a primeira Milium, instalada na Rua do Príncipe, em Joinville. No princípio eram apenas 7 funcionários, uma kombi e muita dedicação que faziam a Milium funcionar.

Hoje, 34 anos depois, a Milium tem 27 lojas, se expandiu para outras cidades do Estado, tem um quadro de funcionários com aproximadamente 1.100 colaboradores, frota própria de caminhões e de veículos leves e atende a uma média mensal de 500 mil clientes.